磁性编码器：利用磁铁测量位置

编码器是一种传感器，它告诉机器某个部件的位置以及移动的速度。磁性编码器通过一个磁化的轮子或条带以及一个读取其磁性图案的传感器来实现这一点——无需光线、无需镜头、没有任何遮挡物。

这里用一句话概括其原理：一个磁化的圆盘或条带经过传感器芯片，变化的磁场告诉电子设备部件精确移动了多远。

如何读取位置

移动部件带有南北极交替的图案。当它经过传感器时，磁场在磁极之间翻转。芯片——通常是霍尔传感器或磁阻传感器——计算这些翻转次数，电子设备将其转换为位置、方向和速度。

增量式编码器从起点开始计数变化：简单且便宜，但断电后会忘记之前的位置。绝对式编码器为每个位置读取一个独特的图案，因此它们始终知道机器所在的位置，即使在断电后也是如此。如果机械臂绝不能失去其位置，请选择绝对式编码器。

光学编码器通过光线读取玻璃盘上的标记。它们非常精确，但灰尘、油污、油脂和冷凝水会阻挡光线并导致错误。磁性编码器感应磁场，因此污垢几乎无关紧要——这就是为什么它们在电机、机器人、CNC机床和工厂自动化中占主导地位，而这些环境中油污和金属碎屑无处不在。

磁性编码器需要在传感器和磁化部件之间保持稳定的间隙——间隙过大信号会减弱，过小部件可能会摩擦。请遵循传感器供应商推荐的间隙，并在组装后重新检查。